拆除煙囪囪壁保溫層宏順建設工程有限公司這種滯后造成的抖振與時間滯后開關造成的后果類同。系統慣性與時間滯后開關共同作用的結果將使衰減三角波的幅度增大。系統慣性與空間滯后開關共同作用時,如果抖振幅度大于空間滯后開關“死區”,則抖振主要呈衰減三角形波;如果抖振幅度小于或等于該“死區”時,則抖振呈等幅振蕩波形。系統時間純滯后和空間“死區”的影響。有許多控制系統本身存在時間純滯后及控制滯后,這些滯后往往比開關的時間及空間滯后大得多,從而會造成很大的抖振。如果處理不當,甚至引起整個系統的不穩定。狀態測量誤差對抖振的影響。狀態測量誤差主要是使切換面攝動,而且往往伴有隨機性。因此,抖振呈現不規則的衰減三角波;測量誤差越大,抖振的波幅也越大。時間離散滑模變結構控制系統的抖振。全天24小時回復
時間離散系統的滑動模態是一種“準滑模”,它的切換動作并不是正好發生在切換面上,而是發生在以原點為頂點的一個錐形體的表面上。因此,必然有衰減的抖振,而且錐形體越大,抖振幅度越強。該錐形體的大小與采樣周期有關。此外,采樣周期實質上也是一種時間滯后,同樣能造成抖振。抖振的強弱與上述因素的大小有關,就實際意義而言,“相比之下,切換開關本身的時間及空間滯后對抖振的影響是小的(特別是采用計算機時,計算機的高速邏輯轉換以及高精度的數值運算使開關的時間及空間滯后實際上不存在),然而,開關的切換動作造成控制不連續性則是抖振發生的本質原因。對系統動態性能的影響,有可能破壞系統滑動模態的運行條件,從而系統出現超調過大、過渡過程增長、甚至出現不穩定狀態。
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